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過去，在設(shè)計(jì)和建設(shè)一體化大型血漿冷庫(kù)時(shí)，由于大多數(shù)血站只考慮庫(kù)存量和制冷效果，忽視了存取操作及庫(kù)存管理的便利性和智能化，導(dǎo)致目前血站的一體化大型血漿冷庫(kù)普遍使用全手工操作和人工庫(kù)存管理，存在諸多不便和安全隱患。

隨著科技的發(fā)展及自動(dòng)化的推廣，傳統(tǒng)血庫(kù)給工作人員帶來(lái)的安全隱患成為了工程師們關(guān)注的焦點(diǎn)。于是，在設(shè)計(jì)建造一體化大型血漿冷庫(kù)時(shí)，工程師們將自動(dòng)化存取與智能庫(kù)存管理作為重要的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

然而，想要在血庫(kù)里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取與智能庫(kù)存管理，傳統(tǒng)存取裝置在低溫環(huán)境下的糟糕表現(xiàn)使工程師們十分頭疼。就拿傳動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)，作為為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)，就面臨著很多“老大難”的問題。

主要痛點(diǎn) 

• 低溫使電機(jī)潤(rùn)滑脂稠度增大，甚至凝固凍結(jié)，從而導(dǎo)致電機(jī)難以啟動(dòng)

• 低溫使電機(jī)絕緣膠容易開裂，電機(jī)內(nèi)部凝露結(jié)霜，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部短路而損壞

• 低溫降低電機(jī)的機(jī)械強(qiáng)度，使其表現(xiàn)出脆性，載荷能力大大降低

一系列看似無(wú)法解決的問題，在采用了摩森電機(jī)研發(fā)的專門用于低溫環(huán)境的電機(jī)之后，都輕松解決了。

通過使用摩森機(jī)電SYD低溫伺服電機(jī)搭配派克C3伺服驅(qū)動(dòng)器的高性能低溫方案，建立含血袋存取窗口的冷庫(kù)，冷庫(kù)內(nèi)設(shè)置血袋存放架和可實(shí)現(xiàn)三維移動(dòng)的機(jī)械手；根據(jù)血袋存放架的三維坐標(biāo)信息建立血庫(kù)的管理系統(tǒng)，同時(shí)將血袋分類的信息錄入血庫(kù)管理系統(tǒng)。即可通過管理系統(tǒng)控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，根據(jù)血袋的分類信息，進(jìn)行血袋的存取工作。

摩森機(jī)電SYD系列低溫伺服電機(jī)，采用特制的耐低溫軸承、抱閘、反饋原件，以及防凍潤(rùn)滑脂等材料，可以在低至-40℃的極寒環(huán)境中使用，并且保持高性能。打破低溫對(duì)電機(jī)的禁錮，讓低溫冷庫(kù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存儲(chǔ)成為可能。同時(shí)SYD低溫電機(jī)0.43~53Nm的扭矩和高達(dá)8000RPM的轉(zhuǎn)速輸出，讓低溫應(yīng)用的選型范圍更廣。