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為什么我們將伺服電機與APEX減速機組合在一起
發布時間:2018-08-19 作者來源:摩森機電 訪問次數:5112

你知道為什么我們仍然使用減速機,而今天的伺服電機正變得更強大和更復雜?Apex Dynamics減速機通常與伺服電機結合使用,例如因為它們低速且可以承受高扭矩。但是,我們仍然沒有回答早先的問題:為什么!因此,在本文中,我們將介紹伺服驅動器的操作,并將其轉化為減速機的使用和應用。


什么是伺服電機驅動器?

伺服驅動器來自拉丁語servus,意思是奴隸或仆人:技術上轉化為跟隨或執行任務。因此伺服電機遵循給予他的(復雜)任務。對于工業應用,伺服電機用于驅動器必須精確或高動態的地方。通過旋轉變壓器(角度旋轉的模擬傳感器)或編碼器(角位移的數字傳感器)對電動機的反饋。伺服電機由伺服放大器控制,可能帶有軸控制。

為什么我們將伺服電機與APEX減速機組合在一起.jpg

伺服電機的旋轉頻率由旋轉變壓器或編碼器反饋。除了速度之外,這還能夠確定轉子的位置和旋轉方向。伺服放大器將設定的旋轉頻率與測量的旋轉頻率進行比較。現在伺服放大器可以將伺服電機控制到所需的值。


步進電機和伺服電機的區別

存在一種持續的誤解,即步進電機也是一種伺服電機。然而,事實并非如此; 步進電機沒有反饋!反饋是伺服電機的特征,正是“伺服”所代表的。


不同的伺服電機

粗略地說,有兩種類型的伺服電機,在直流電(直流伺服電機)或交流電(交流伺服電機)上運行。下面是一個包含最重要功能的表格


發動機好處缺點

直流伺服電機非常大的動力碳刷

伺服技術的先驅直流電壓供電


昂貴的發動機


保養維護

交流伺服電機質量慣性小不值得一提

高速可能

快速扭矩累積

高熱負荷

設計緊湊

低維護



有趣的是,AC伺服電機沒有明顯的缺點!你為什么要使用減速器?這有以下原因:

  • 如果您想要一個非常低的速度,可能與更高的扭矩相結合。

  • 如果你想要一個高扭矩。(可提供高扭矩的伺服電機,但與小型發動機相比,它們的成本會更高)

  • 慣性匹配,以防止負載確定引擎的行為。

  • 吸收應用的高徑向或軸向力。

  • 如果你想要“角度”,因為發動機不同于結構。減速器有直角型號。


APEX減速機.jpg

使用伺服電機時為什么要使用APEX減速機

我們所知道的幾乎所有機器人都配備了伺服技術,使其能夠更快,更準確地運行而且不會中斷。需要齒輪單元來將高發動機速度轉換成例如臂的受控運動以拾取產品。沒有變速箱,這個臂的質量和速度將其意志設定在發動機上,并且驅動器字面上和比喻地通過其目標。

伺服電機的減速器必須符合什么標準?

  • 生命期間的清關臂!在高精度電機上制造一個帶有(太多)間隙的變速箱是沒有意義的。間隙以弧分表示,其中弧分為1/60度。半徑為100米時,1弧分約為25毫米偏差!

  • 高重復性 - 更好的最終產品

  • 低慣性或質量慣性!電機能夠非常動態地控制。如果難以改變齒輪箱的速度,這將被取消。油輪具有高質量慣性并且難以改變方向,Jetski具有低質量慣性并且適合于“投擲和投擲”。

  • 效率高!伺服技術并不便宜。使用高效率的減速器,電機,電纜和放大器可以保持相對較小,從而保持投資的有趣性。

  • 高夫妻!伺服電機相對較強,該扭矩乘以齒輪箱的比例。因此,齒輪箱還必須能夠處理高雞群。考慮到徑向載荷。

  • 噪音低!伺服技術通常用于人們工作的任何地方,例如操作員。如果不是職業健康和安全義務,那么低噪音水平是令人愉快的。

  • 適用于承受高緊急停止扭矩

  • 低釋放斷路器

  • 在整個使用壽命期間免維護

  • 簡單靈活的裝配

伺服驅動器=帶有可能的齒輪箱的伺服電機。

Apex Dynamics減速機符合上述所有標準,因此完全適用于最多樣化的伺服電機。與此同時,我們的客戶和關系知道它不會結束。在市場上,眾所周知,Apex Dynamics運行速度更快,這意味著我們保證良好的交貨時間,優質的服務和高品質。你還想知道下次你選擇哪個變速箱嗎?


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