你是否認(rèn)為 "無人機(jī)" 或 "機(jī)器人" 會(huì)自動(dòng)駕駛飛機(jī), 甚至是終結(jié)者？
盡管朝著這個(gè)方向邁出了重要的一步，但你可能很快就會(huì)遇到性能較差的機(jī)器人：AGV。 自動(dòng)引導(dǎo)車輛每天都在工業(yè)中用于運(yùn)輸工具或材料。 這為專業(yè)人士提供了專注于工作的時(shí)間和空間。
AGV在物流中的應(yīng)用
但是發(fā)展速度非常快，例如，Veghel公司開發(fā)了AGV應(yīng)用程序來處理機(jī)場的行李處理。 萊利斯塔德機(jī)場是第一個(gè)部署這些AGV的機(jī)場。 在實(shí)踐中看起來像什么的印象：
自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）是一種移動(dòng)機(jī)器人，它使用標(biāo)記，電線，磁鐵，激光或其他儀器進(jìn)行導(dǎo)航。AGV通常用于工業(yè)應(yīng)用中以在工廠或倉庫中運(yùn)輸材料。自20世紀(jì)后期以來，AGV在物流領(lǐng)域的重要性日益增加。
AGV如何導(dǎo)航
自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV的）也由其他的名字，其中包括輕型貨車（激光導(dǎo)引車），SGV（自動(dòng)導(dǎo)航的車輛），以及引導(dǎo)車，移動(dòng)機(jī)器人，無關(guān)車輛或自主車，等等類似的名稱聞名。名稱可以不同，但所有內(nèi)容都有一種（有時(shí)是多種）基于以下技術(shù)之一的自動(dòng)導(dǎo)航方法：
1)激光導(dǎo)航
2)輪廓范圍導(dǎo)航
3)磁點(diǎn)導(dǎo)航
4)導(dǎo)線膠帶（光學(xué)或磁帶和導(dǎo)線）
軸距AGV
較小的AGV通常有3個(gè)輪子（然后它總是穩(wěn)定的，無論表面如何），其中2個(gè)是平行的，1個(gè)是支撐輪。當(dāng)從動(dòng)輪以相同的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，AGV直線前進(jìn)或后退。例如，如果左輪旋轉(zhuǎn)得更慢，則AGV按照與坦克轉(zhuǎn)彎相同的原理向左轉(zhuǎn)彎。更大更重的AGV具有不同的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，并且通常具有多個(gè)方向盤或輪組。
AGV的未來
AGV世界的發(fā)展非常迅速：雷達(dá)和聲納控制器記錄障礙物，更高的有效載荷，更高的速度，當(dāng)然還有電池領(lǐng)域的巨大發(fā)展。應(yīng)用程序也得到了極大的擴(kuò)展：從汽車領(lǐng)域的傳統(tǒng)零部件供應(yīng)和倉庫，機(jī)場，游樂園，醫(yī)院和飼料機(jī)器人的訂單揀選。
高要求減速機(jī)AGV
對(duì)于這些應(yīng)用中的每一個(gè)，要求都是不同的：一次AGV必須全天候運(yùn)行，另一次必須非常仔細(xì)地穿過人們行走的區(qū)域。有時(shí)他確實(shí)需要通過糞便或糞便進(jìn)行導(dǎo)航，一頭1000公斤的牛可以自發(fā)地坐在設(shè)備上。因此，所使用的齒輪箱的要求因情況而異，但總是很高。由于輸出側(cè)的超大軸承和精密密封件，某些系列的Apex Dynamics齒輪箱非常適合這些應(yīng)用。
APEX減速機(jī)在高效駕駛中起著重要作用
然而，共同點(diǎn)是所有AGV：它們的部署受到現(xiàn)有電池組的限制。因此，將電能盡可能有效地轉(zhuǎn)換為動(dòng)能是非常重要的。特別是為此，Apex Dynamics開發(fā)了一系列高效率的高效低速減速機(jī)。最適合AGV應(yīng)用的減速機(jī)具有以下特點(diǎn)：
1)它們是行星傳動(dòng)裝置，具有最高的耦合密度。
2)意味著高定位精度。
3)這些齒輪箱可以承受更高的徑向載荷。（有效載荷更高）
4)也可能是高軸向載荷，這使得轉(zhuǎn)向更容易。
5)提供直線和角度版本，以獲得最佳安裝選項(xiàng)。
6)可提供非常多的傳輸比，從3：1到1,000：1。
7)標(biāo)準(zhǔn)的所有三相電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)都可以安裝。
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